今年以来，公主抱我国人形机器人领域不断取得新突破，穿能人在大模型的针引催化下，正加速从实验室走向生产线。线也形机而与此同时，器人很多人也在期待，进入家庭人形机器人能够成为家庭一员，多远为我们承担一些家庭保姆类的公主抱服务。那么人形机器现在究竟发展怎样，穿能人距离进入家庭还有多远呢？针引

杭州一家机器人企业的终极目标，是线也形机训练出可以进入家庭环境的智能保姆机器人。现在他们的器人机器人小智已经可以脱离人的操控，执行往透明玻璃杯里倒牛奶的进入家庭任务。

然而，多远这距离工程师们的公主抱理想预期，还差得比较远。比如小智会经常把水倒洒，而外部环境的变化，比如杯子的摆放位置、尺寸型号，甚至是瓶口角度，都会影响机器人执行指令的准确性。与此同时，小智还存在视觉局限，不能实现往不透明杯子里倒牛奶的动作。

接下来，工程师们还要对机器人进行继续优化。然而，对于机器人进入家庭的目标而言，倒牛奶只是万千需求中的冰山一角。工程师们还在训练机器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波炉热玉米、整理脏乱桌台、熨衣服叠衣服等家务技能。

为了让具身智能机器人加快进化，加速训练和数据采集至关重要。上海张江就有一家具身智能“数据工厂”，专门采集海量实操数据，再结合通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明。这个数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。

实际上，除了训练数据短缺，很多训练数据难以共享通用也是制约具身智能机器人发展的一个难题。今年3月，一个名为“格物”的新一代具身智能仿真平台在上海发布，新的智能平台可以实现一套代码覆盖百余款机器人。

当然，仅有聪明的大脑还不足以让机器人达到进入家庭服务的要求，拥有一个结实、灵活而又安全可靠的身体，同样重要。

人形机器人是技术集成度极高的产品，作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。如果说机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。

北京一家专门研发灵巧手的企业生产的灵巧手不仅能稳稳抓起十公斤的哑铃，还能捏住细小的针线，在工作人员的操控下完成穿针引线，还可以操作电钻，在木板上精确钻孔。

如今，他们的灵巧手产品已经在全国20家工厂的车间里得到应用。一些功能强大的灵巧手，已经初步显示出超越人类的功能。北京另一家生产灵巧手触觉传感器的企业，能够让灵巧手隔着包装纸，凭借2秒钟的抓握触摸，就能精准分辨里面物体的材质是塑料还是橡胶。

添加了触觉传感器的灵巧手可以轻松拿放生鸡蛋，让抓握力度时刻保持平衡状态，保证鸡蛋毫发无损。它还可以轻松抓起软塌的豆腐、果冻，还有易碎的薯片、蓝莓等食物，还能轻松从纸抽里抽出易破损的纸巾。这些考验的正是灵巧手在执行任务过程中，对环境物体的细微感知功能。

河北工业大学机械工程学院研发的机器人可以轻松实现特定位置80公斤以下重量人体的“公主抱”和转移。眼下，他们正在研究提升触觉感知、智能皮肤、碰撞安全。安全始终是他们最看重的一项指标。

河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：我们的目的就是保证即使是视觉失效了，与人发生接触了，机器人也要第一时间响应感觉到碰撞、感觉到接触，从而让机器人停下来。

刘吉晓告诉记者，他们整个团队在机器人方面的研发，都是以机器人未来进入家庭，成为一名合格的保姆为目标。随着不断的优化和迭代，他们的养老护理人形机器人进入家庭的时间可能也不会太久。

河北工业大学机械工程学院教授 郭士杰：五年以后，我坚信人形的多功能护理机器人会陆续走进家庭，它不是立即所有的功能都实现了，它有一个过程。